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在過去兩個世紀(jì)的經(jīng)濟(jì)歷史中，世界上大多數(shù)國家的人均GDP都在呈指數(shù)增長，人們享受經(jīng)濟(jì)紅利的同時不得不承認(rèn)，如果沒有技術(shù)上的重大突破，這種人類歷史上經(jīng)濟(jì)進(jìn)步是不可能的。英國的啟蒙運(yùn)動為將科學(xué)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)化為工程師和工匠們的實用工具帶來了新途徑，蒸汽機(jī)的發(fā)現(xiàn)，使得電力，衛(wèi)生設(shè)施成為推動經(jīng)濟(jì)增長的引擎，增加了整個地球上生存必須的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，如今，機(jī)器人的革 命也已經(jīng)到來。  　　針對機(jī)器換人帶來的社會影響，贊成和反對的兩派一直爭論不休，這個爭論在全世界范圍內(nèi)都在進(jìn)行，相關(guān)的研究報告和數(shù)據(jù)也正在支持著這些觀點。就像在工業(yè)革 命開始之際，盧迪特等運(yùn)動的起因是英國擔(dān)心紡織部門的勞動力流離失所，很多人現(xiàn)在對機(jī)器換人的擔(dān)憂主要的原因也是失業(yè)，就像歷史上著名的路德派抗 議者摧毀了他們在工作中使用的機(jī)器，以保障工人就業(yè)，他們的理由是，如果自動化能夠使工廠的產(chǎn)出翻番，翻三番或翻兩番，那么經(jīng)濟(jì)將需要現(xiàn)有勞動力的一半，三分之一，四分之一，但歷史告訴我們，機(jī)器生產(chǎn)是工廠發(fā)展的必然，經(jīng)濟(jì)卻沒有因此而衰退。 　　為什么我們要堅定不移支持機(jī)器換人，美國長達(dá)27年的機(jī)器換人歷程，或許就多角度揭開了機(jī)器換人背后的真相。 　　機(jī)器換人對美國帶來哪些影響？ 　　在美國的許多地區(qū)，過去幾十年來，機(jī)器人一直在取代工人。但在2007年至2009年，因為經(jīng)濟(jì)大蕭條開始，機(jī)器換人有所放緩。大蕭條是美國住房市場崩潰和全球金融危機(jī)之后的經(jīng)濟(jì)衰退，在大蕭條開始后，經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇需求使得人力成本驟降，復(fù)蘇的新行業(yè)挽救了許多人的工作，并減緩了美國的自動化速度，使得2007年經(jīng)濟(jì)危機(jī)開始后，機(jī)器人的使用強(qiáng)度開始急劇下降甚至幾乎停滯，但奇怪的是，到2009年以后，美國全國范圍內(nèi)的機(jī)器人強(qiáng)度卻又開始陡然上升并在隨后繼續(xù)不斷提升。 　　一份世界基金會的報告研究了這段時間的實際情況，并估計了2009年至2017年大蕭條后自動化程度不斷提高的影響，他們得到的數(shù)據(jù)結(jié)果顯示，在這段時期內(nèi)，美國工業(yè)機(jī)器人的使用量增加了一倍以上，但就業(yè)率沒有因此受到影響，產(chǎn)業(yè)效率卻因此而得到了提升，美國經(jīng)濟(jì)開始得到恢復(fù)。 　　因為機(jī)器換人具備較強(qiáng)的地域性。研究人員繪制了美國262個受影響嚴(yán)重的大都市地區(qū)的機(jī)器人強(qiáng)度圖，該報告發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人使用強(qiáng)度高的前十名地區(qū)都處于中西部各州，在10年來這些地方始終擁有極其高的機(jī)器人強(qiáng)度，這些地區(qū)的數(shù)據(jù)通常至少是所有其他地區(qū)強(qiáng)度的兩倍，但失業(yè)率卻沒有受到什么影響。  　　這是什么原因呢？報告認(rèn)為，在這個時間段，機(jī)器人尚未帶來許多人所擔(dān)憂的可怕全國性影響，究其原因，是因為機(jī)器換人的影響會因工人群體而異，和地區(qū)和行業(yè)也有很大關(guān)系。具體體現(xiàn)在機(jī)器換人的主體往往是美國中西部制造業(yè)受教育程度較低的人群，因此在2007年大蕭條來臨后，年輕的工人先以高的速度失業(yè)，他們往往是受過較少教育的男性和受教育程度較低的成年女性，同時，在中西部的制造業(yè)中，機(jī)器人也大大降低了受過良好教育的年輕男女的工資，但是這一狀況迅速被流轉(zhuǎn)。 　　報告撰寫人愛德華布勞斯坦學(xué)院的公共政策教授威廉·羅杰斯（William Rodgers）說：“在某種意義上，自動化程度的提高顯然會淘汰懶惰者和職業(yè)失敗者，即中西部地區(qū)那些年輕、受教育程度較低的制造業(yè)工人，尤其是這些行業(yè)中年輕的少數(shù)族裔工人，他們都為機(jī)器換人付出了很大代價?！?nbsp;　　但羅杰斯也認(rèn)為，雖然企業(yè)為了提升效率不斷采取機(jī)器換人，但是因為政府在這段時間內(nèi)出臺了強(qiáng)力的經(jīng)濟(jì)拉動手段，在龐大的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇需求拉動下，各行各業(yè)迎來爆發(fā)高 潮，因此，強(qiáng)烈的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇需求掩蓋了對中西部制造業(yè)工人工資和工作的一些不利影響，因為就業(yè)的緊迫性促使了這批早失業(yè)群體的開始自發(fā)就業(yè)轉(zhuǎn)移，同時非常多因為機(jī)器人提升效率的新產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了更大的就業(yè)需求，即使沒有如此強(qiáng)勁的復(fù)蘇，采用機(jī)器人的新行業(yè)也帶來比他們更多的工作崗位。  　　法新社為此就在報道中曾提到，預(yù)計到2030年，機(jī)器人將在全球范圍內(nèi)帶來約2000萬個新的制造工作，同時又會提高整體經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出。因此機(jī)器換人帶來的社會動蕩并不大。赫爾德里希勞動力發(fā)展中心經(jīng)濟(jì)學(xué)研究報告也表示，“這些大蕭條復(fù)蘇后的行業(yè)不僅使用的機(jī)器人數(shù)量多，而且招納的機(jī)器人維護(hù)人員也增長快?！?nbsp;　　數(shù)據(jù)顯示，自2009年以來，美國人均機(jī)器人占有率的數(shù)量就增加了一倍以上，從每千名工人0.813到每千名工人1.974。這意味著這些失業(yè)的群體開始嘗試集中到以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為中心的相關(guān)行業(yè)中去。這項研究結(jié)果也表明，在機(jī)器人發(fā)展的階段和步伐以及適當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)條件下，一些沒有大學(xué)學(xué)歷的工人開始從機(jī)器人化中受益，因為這變相促使了他們的自我行業(yè)升級。 　　這一認(rèn)知得到了非常多權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，根據(jù)圣路易斯聯(lián)邦儲備銀行（Federal Reserve Bank of St.Louis）的研究指出，在過去的二十年中，機(jī)器人在美國制造業(yè)中的使用總量已增長了兩倍多，并且在世界其他地區(qū)已翻了一番，機(jī)器人取代了許多類別的工人，這些原有工人開始向著與機(jī)器人相關(guān)的方向和類似行業(yè)轉(zhuǎn)變。而且，機(jī)器換人過程中，不僅僅是勞動者工作性質(zhì)發(fā)生了變化，自動化流程和效率也因此在升級。據(jù)分析，機(jī)器人也已經(jīng)侵蝕了一定數(shù)量的中級“中等技能”職業(yè)，而對技能和低技能職位的占有份額也在增加。 　　機(jī)器換人是一個經(jīng)濟(jì)學(xué)問題 　　同時，該報告發(fā)現(xiàn)機(jī)器換人對許多行業(yè)起到了根本性變革，加快了全球經(jīng)濟(jì)流轉(zhuǎn)。 　　工業(yè)機(jī)器人初的發(fā)展，本質(zhì)上是人類為了提高良品率以及單位產(chǎn)出效率而研發(fā)的一種設(shè)備。在美國，四個制造業(yè)占機(jī)器人的70％：汽車制造商（使用中的機(jī)器人占38％），電子產(chǎn)品（占15％），塑料和化學(xué)工業(yè)（占10％）和金屬制造商（占7％）。其中汽車行業(yè)機(jī)器人的普及率高，也受到機(jī)器換人影響深，這些行業(yè)因為單品類，銷量大，因此零部件的標(biāo)準(zhǔn)化要求高，而機(jī)器換人對于效率得到了顯著性提升。  　　但汽車行業(yè)機(jī)器換人，美國先開始，但在2007年被法國趕超，隨后法國一直位居首位，其次才是美國和德國。法國汽車制造業(yè)采用機(jī)器人的密度為每千名工人148個機(jī)器人，而美國為136個，而意大利和德國則使用約120個機(jī)器人。波士頓大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)助理教授Pascual Restrepo博士發(fā)表在《政治經(jīng)濟(jì)學(xué)》雜志的報告解釋了這一現(xiàn)象：“法國以及西班牙，英國和瑞典等國的平均水平在1990年代末和2000年代初都先于美國，但在近十年中，美國已經(jīng)超過了這些國家，這一切從1993年開始，但一直到2007年，美國陷入了對于機(jī)器換人的猶豫，于是美國再次被趕超。” 　　這一現(xiàn)象的出現(xiàn)在于美國機(jī)器換人產(chǎn)業(yè)集群的優(yōu)勢消失。“即使美國是技術(shù)上非常先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)體，但就工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、使用和創(chuàng)新而言，是一個需要持續(xù)性探索的過程，2年的停滯使得它仍落后于許多其他發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體，”麻省理工學(xué)院的經(jīng)濟(jì)學(xué)家達(dá)倫·阿斯莫格盧（Daron Acemoglu）分析了機(jī)器人在美國大陸722個通勤區(qū)中的影響表示，因為在美國的密集使用機(jī)器人行業(yè)存在很大的地域差異，因此一旦停滯，某片地區(qū)產(chǎn)業(yè)集群的優(yōu)勢可能就因此喪失殆盡。 　　鑒于機(jī)器人發(fā)展部署集中在中西部地區(qū)的趨勢，美國在2007年受影響大的就是汽車行業(yè)，因為密歇根州的機(jī)器人集中度高，在底特律，蘭辛和薩吉諾的上下游產(chǎn)業(yè)就業(yè)受到的影響大。“不同的行業(yè)在美國不同的地方有不同的足跡，” Acemoglu指出?！皺C(jī)器人問題明顯的地方是底特律。無論汽車制造業(yè)發(fā)生什么，對底特律地區(qū)的影響都比其他地方要大得多?！?nbsp;　　研究人員結(jié)合了IFR的數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)，在這些區(qū)域中，用機(jī)器換人使得每個機(jī)器人在本地平均替換約3.3個工作，但是，因為產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)，在制造業(yè)中增加機(jī)器人可以通過降低商品成本等方式使該國其他行業(yè)和其他地區(qū)的人們受益，這些國家獲得的整體的經(jīng)濟(jì)利益往往會更高。例如采取機(jī)器人將擋風(fēng)玻璃安裝在德國梅賽德斯奔馳A 級轎車上，這將在價格等方面為企業(yè)帶來更多的競爭優(yōu)勢，促使本土或者其他國家的消費者產(chǎn)生購買，這一個個小的改變或許就能夠加快經(jīng)濟(jì)循環(huán)的速度。研究人員認(rèn)為，到2030年，機(jī)器換人帶來的全球生產(chǎn)率的提高將為全球經(jīng)濟(jì)帶來5萬億美元的“機(jī)器人紅利”，機(jī)器換人帶來更多的是一個經(jīng)濟(jì)學(xué)的問題。

　　近年來工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展讓汽車制造業(yè)實現(xiàn)了高自動化和效率高的生產(chǎn)模式，在一定程度上極大地促進(jìn)了我國汽車制造業(yè)高速發(fā)展。本文主要闡述當(dāng)今我國工業(yè)機(jī)器人在汽車制造的應(yīng)用領(lǐng)域和未來發(fā)展趨勢，主要圍繞三個方面展開；一是我國工業(yè)機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，二是客觀介紹我國工業(yè)機(jī)器人在汽車制造階段中發(fā)展的現(xiàn)狀，三是闡述我國未來基于汽車制造行業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。旨在希望為我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造行業(yè)的發(fā)展提供更加科學(xué)的借鑒,助力我國工業(yè)機(jī)器人未來更好的適應(yīng)汽車制造業(yè)的發(fā)展。  　　工業(yè)機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用 　　目前在汽車制造領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍極廣，常規(guī)四大車間（沖壓車間、焊裝車間、噴涂車間、總裝車間）機(jī)器人在制造生產(chǎn)線應(yīng)用率達(dá)90%以上，如今我國的汽車制造每年不間斷改造轉(zhuǎn)型，能用機(jī)器人的均已安裝機(jī)器人。例如成都領(lǐng)克焊裝車間在2022年新增焊裝生產(chǎn)線2條以完善焊裝車間設(shè)備，新車型導(dǎo)入前期的焊裝線工位改造涉及新增機(jī)器人30臺，汽車制造車間運(yùn)用機(jī)器人抓取搬運(yùn)板件后扣合，機(jī)器人點焊、螺柱焊、激光焊、搬運(yùn)、碼垛、裝配、噴涂、檢測等均由機(jī)器人自動完成，機(jī)器人的運(yùn)用使得四大車間的自動化程度大大增加。 　　焊接 　　在汽車的焊接生產(chǎn)線流程中，每一條生產(chǎn)線都是由一個小的工位組成。其中焊裝車間的四門兩蓋生產(chǎn)線和下部線、主線都是由細(xì)分的工位組成，每個工位一般4-6臺機(jī)器人協(xié)同工作，其中焊接工位是應(yīng)用z多的、也是分布z廣的。隨著生產(chǎn)線向前推進(jìn)，從一開始的前底板、后底板和機(jī)艙三大件主拼到中間的上左右A柱、后尾座、左右側(cè)圍、四門兩蓋到z后的天窗形成白車身，其中點焊、補(bǔ)焊占比近60%。隨著機(jī)器人焊接新技術(shù)的不斷的進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人在汽車的焊接生產(chǎn)線過程中的應(yīng)用也越來越廣泛，進(jìn)而焊接中機(jī)器人的功能也逐漸變得多樣化。車體焊接汽車制造中車體焊接多采用的是點焊與弧焊技術(shù)，機(jī)器人進(jìn)行車體焊接之前，需要PLC控制滑橇傳輸?shù)轿缓笙侣渫瓿?，然后PLC觸發(fā)機(jī)器人相應(yīng)車型的程序，機(jī)器人便可以開始工作，整個過程無需人工參與。 　　搬運(yùn)和碼垛 　　汽車零部件搬運(yùn)和碼垛是汽車制造過程中較為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，傳統(tǒng)制造中的搬運(yùn)和碼垛主要是由人工來完成，但是汽車零部件大多體積大且板件易劃傷人體皮膚組織，如果依舊由人工搬運(yùn)，則費時費力，且安全系數(shù)較大和極易導(dǎo)致零部件受損。如今應(yīng)用搬運(yùn)和碼垛工業(yè)機(jī)器人，能夠?qū)⒋藛栴}解決，機(jī)器人可以不休息地工作，有著不僅速度快，而且安全的優(yōu)勢。機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)定好的程序自動完成搬運(yùn)、碼垛工作，所以在汽車制造中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)，不僅可以降低人工成本及安全事件發(fā)生幾率，另還可以使工作人員工作量減少。 　　噴涂 　　汽車噴漆與涂膠過程中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢較為明顯，不僅能夠?qū)⑼苛暇鶆虻膰姙⒃谲嚿砩希铱梢越档桶踩鹿实陌l(fā)生，噴漆、涂膠速度和質(zhì)量有效提升。噴漆時主要對車身表面，而涂膠是車身各板件的連接位置。涂膠前需要將相應(yīng)涂膠設(shè)備安裝好，包括涂膠機(jī)、膠桶的加熱溫度和膠槍，涂膠機(jī)器人根據(jù)提前設(shè)定好的程序?qū)嚿磉B接位置進(jìn)行涂膠工作。由于汽車制造車間透風(fēng)性較差，涂料中的有害氣體難以排放，若工人長期處于這種環(huán)境中，健康會受到嚴(yán)重的危害。而噴涂機(jī)器人可以很好地避免這一點，噴涂機(jī)器人能夠根據(jù)車身形狀的不同從而選擇不同的噴涂工具，按照預(yù)先設(shè)定的噴涂程序進(jìn)行工作。使用噴涂機(jī)器人不僅能夠保護(hù)員工的健康安全，還能加快噴涂速度、避免工作失誤，提高噴涂效率。 　　裝配 　　汽車生產(chǎn)過程中對于汽車裝配有專門的裝配機(jī)器人。相對于普通的工業(yè)機(jī)器人來說,汽車裝配機(jī)器人擁有工作精度更高、工作柔性更好、工作范圍廣、并且能與其他系統(tǒng)配套使用等諸多優(yōu)點。隨著汽車制造業(yè)發(fā)展程度越來越高,對于汽車安裝速度和精度的要求也隨之增強(qiáng),單靠人工裝配難以滿足生產(chǎn)進(jìn)度的要求。 　　汽車裝配環(huán)節(jié)機(jī)器人主要應(yīng)用于零部件快速組裝。為了保證汽車裝配時更加精準(zhǔn)，工作人員要將各種類型的傳感器安裝至機(jī)器人相應(yīng)位置，例如觸覺、視覺等傳感器，機(jī)器人借助傳感器能夠準(zhǔn)確識別以及抓取需要的零部件，并將這些部件快速安裝于指定部位。工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配中的應(yīng)用確保了精密性、穩(wěn)定性，裝配效率大大提高。 　　質(zhì)檢 　　汽車制造z后一步為檢測環(huán)節(jié)，檢測工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車出廠之前的檢測工作，是對汽車零部件尺寸進(jìn)行檢測，同時還會將大量零部件進(jìn)行有效歸類，方便快捷且精準(zhǔn)可靠，無需工作人員在檢測方面花費大量時間，生產(chǎn)效率大幅度提高了。機(jī)器人要進(jìn)行檢測時采用的是視覺傳感以及測驗控制模板將汽車圖像信息準(zhǔn)確獲取，通過與模型進(jìn)行比較，進(jìn)而了解汽車零部件性能，主要對比的內(nèi)容有零部件實際尺寸和模型間存在的誤差，進(jìn)而判斷偏差所處范圍，為后續(xù)改進(jìn)提供參數(shù)。同時機(jī)器人也會對汽車撞擊進(jìn)行檢測，對速率調(diào)控，進(jìn)而實現(xiàn)撞擊時汽車損傷z小化，保證汽車整體性能的安全可靠性。在完成相應(yīng)檢測并合格以后，汽車才能投放市場出售，保證汽車使用更加安全。 　　工業(yè)機(jī)器人在新能源汽車制造階段中發(fā)展的現(xiàn)狀 　　近年來，我國的汽車行業(yè)的市場需求提升較快，各種類型的汽車銷量增長大幅度提升。目前我國汽車行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，市場競爭極為激烈，汽車的改革創(chuàng)新變化可謂是日新月異，琳瑯滿目的各類車型、人性化的配置選擇、低成本的資金投入讓汽車制造行業(yè)也有了新高度的要求。因此，工業(yè)機(jī)器人在汽車智能制造生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，在汽車生產(chǎn)中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應(yīng)用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等?！　『附訖C(jī)器人 　　長期以來，焊接工作經(jīng)常由人工示教進(jìn)行，這增加了工人的工作強(qiáng)度，并且焊接的質(zhì)量參差不齊，嚴(yán)重依賴人的經(jīng)驗，無法適應(yīng)汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展。焊接機(jī)器人可以很好地解決這些問題，它能精準(zhǔn)、穩(wěn)定地實施焊接動作，z大化地減小誤差。焊接機(jī)器人主要分為點焊和弧焊，點焊機(jī)器人安裝面積小，工作空間大，在工作過程中能夠很好地控制焊接點精度，保證焊接節(jié)點的質(zhì)量；弧焊機(jī)器人工序較為復(fù)雜，分為起弧、焊接、熄弧等步驟，但是設(shè)定好程序之后，這些步驟能夠自動完成，實現(xiàn)精準(zhǔn)焊接。隨著機(jī)器學(xué)習(xí)和控制技術(shù)的發(fā)展，目前焊接自動化正在向完全自主焊接的方向發(fā)展，焊接機(jī)器人能夠利用視覺傳感器自主尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤、自動出送絲等，實現(xiàn)精準(zhǔn)地焊接。 　　搬運(yùn)和碼垛機(jī)器人 　　搬運(yùn)和碼垛主要是在沖壓車間和焊裝車間用的z多，汽車零部件沖壓設(shè)備將其制造成型后，由我們的機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)到貨架上，然后機(jī)器人碼垛好一車車零件后通過智能小車發(fā)往焊裝車間，現(xiàn)如今的國內(nèi)汽車制造廠商大多采用四大家族的機(jī)器人，搬運(yùn)和碼垛機(jī)器人體型和焊接機(jī)器人差不多大，但其抓手根據(jù)零部件的大小的不同而不同，有的需要途中自動跟換抓手，所以其配置信號和設(shè)備內(nèi)容往往比較復(fù)雜。 　　噴涂機(jī)器人 　　噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教。噴漆機(jī)器人由于環(huán)境等因素影響壽命，相比較焊接、搬運(yùn)等機(jī)器人壽命較短，所以大多廠使用國產(chǎn)機(jī)器人，現(xiàn)場工作人員在設(shè)定機(jī)器人的噴漆程序時對不同車型的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，以提高噴漆和均勻度。噴涂機(jī)器人由以下幾點優(yōu)點：一是柔性大、工作范圍大大，二是高噴涂質(zhì)量和材料使用率，三是易于操作和維護(hù)、可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間，四是設(shè)備利用率高、噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。 　　車間應(yīng)用涂膠機(jī)器人進(jìn)行涂膠作業(yè)時會自動識別不同汽車車身的材質(zhì)和特性，進(jìn)而自動控制涂膠的形狀和厚度，減少涂膠材料的浪費。為了提高車身的密封、防銹蝕性，減輕振動，需要在車身鈑金搭接處涂敷密封膠。 　　裝配機(jī)器人 　　汽車智能制造中利用機(jī)器人按照既定程序?qū)Ω黜椓悴考M(jìn)行組裝，使其z終組裝成為一個合格的汽車商品。汽車中零部件類型較多，如發(fā)動機(jī)、儀表盤、空調(diào)系統(tǒng)、車門、車身、座椅等，機(jī)器人主要依托各類傳感器實現(xiàn)識別和區(qū)分不同零部件的功能,如視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器等，根據(jù)機(jī)器人工作需求為其安裝合適的傳感器，才能支撐其完成精準(zhǔn)安裝的操作。在汽車的裝配環(huán)節(jié)中通過利用多個機(jī)器人進(jìn)行流水線式操作，能顯著提高汽車的裝配質(zhì)量和效率，減少人工裝配時可能出現(xiàn)的誤差，保障駕駛員的行車安全。 　　檢測機(jī)器人 　　目前世界上車身尺寸檢測設(shè)備相對比較完善（主要有紅外線、藍(lán)光、白光等檢測系統(tǒng)），而柔性化的檢測技術(shù)需完善的車身尺寸檢測設(shè)備，即滿足一定移動軌跡的載體方可實現(xiàn)，其中載體應(yīng)同時具備位置度及重復(fù)定位精度要求。具體項目可依據(jù)不同需求可選擇不同的工裝或設(shè)備作為載體，而目前以機(jī)器人作為載體是符合車身柔性化制造需求的z佳對象。 　　傳統(tǒng)的車身檢測方式由于檢測周期長且只能對車身進(jìn)行抽檢。而機(jī)器人在線檢測技術(shù)可以實現(xiàn)非接觸、快速等檢測優(yōu)點，不僅能夠快速反饋車身尺寸信息，而且也可體現(xiàn)出車身尺寸趨勢及重要車身尺寸偏差在線預(yù)警功能，能夠及時為工藝分析改進(jìn)提供依據(jù)，符合未來車身制造自動化、智能化及高節(jié)拍的質(zhì)量需求。 　　機(jī)器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展趨勢 　　更加智能化 　　智能化是工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展大趨勢，同時運(yùn)用云計算以及云存儲技術(shù)在機(jī)器人服務(wù)方面的應(yīng)用會越來越廣泛，將機(jī)器人與云端連接，便可以靈活運(yùn)用數(shù)據(jù)中心不同的功能。在不久的將來，工業(yè)機(jī)器人編程以及示教會變得更加智能，各項功能越來越齊全，不僅可以實現(xiàn)柔性臂、雙臂人機(jī)協(xié)同，而且安全性以及交互性更強(qiáng)。對于汽車生產(chǎn)、制造過程中焊接效率的提升非常有利，降低了誤差發(fā)生幾率，節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的智能化將預(yù)示著，人類能在工業(yè)機(jī)器人的幫助下，實現(xiàn)更加，綠色，智慧的工業(yè)生產(chǎn)新階段。 　　體積小、精度高 　　未來的工業(yè)機(jī)器人相對體積較小，本體精致且節(jié)省工作空間的同時生產(chǎn)效率提高。一般機(jī)器人的高度大多都不活超過人的高度，這樣也就在一定程度上增強(qiáng)了機(jī)器人工作的靈活性，從而也就有效的提高了汽車的生產(chǎn)效率。 　　干涉急停 　　干涉急停的功能將來必須普及也一定會普及，特別在工業(yè)機(jī)器人的手動操作過程中，由于操縱者不熟練引起的碰撞或者其他突發(fā)狀況的發(fā)生，一旦發(fā)生碰撞，停止生產(chǎn)維護(hù)設(shè)備和損壞設(shè)備造成一定的經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重的會出現(xiàn)工人安全問題。 　　基于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，我們不難想到未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，一定會逐漸向具有干涉急停能力的方向發(fā)展。 　　結(jié)語 　　社會經(jīng)濟(jì)水平日益提高，推動了消費市場的發(fā)展，人們對于汽車的需求也逐漸提升，這也在很大程度上促進(jìn)了汽車制造業(yè)的發(fā)展。當(dāng)前我國市場經(jīng)濟(jì)體系日益完善，汽車制造業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)增長中的重要力量，發(fā)展前景較好，對于工業(yè)機(jī)器人的需求量也會越來越大，推動了工業(yè)機(jī)器人由原來的“機(jī)器”逐漸向人進(jìn)化階段發(fā)展，不僅僅是一種特殊設(shè)備，更是在關(guān)鍵環(huán)節(jié)融入了人的思維，實現(xiàn)了相互補(bǔ)充。同時將機(jī)器人與傳感技術(shù)相結(jié)合，特別是在視覺融合方法，使工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力不斷增強(qiáng)。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟與發(fā)展,在汽車智能制造中的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，已經(jīng)取得了良好的應(yīng)用效果。目前機(jī)器人在汽車智能制造中主要依托編程技術(shù)、仿真技術(shù)、通用技術(shù)和臨床應(yīng)用技術(shù)等多種技術(shù)，在汽車零部件搬運(yùn)、車體焊接、噴漆和涂膠、汽車裝配及檢測幾個方面代替人工進(jìn)行操作，不僅顯著提高了汽車制造的工作效率，而且提高了汽車產(chǎn)品的制造質(zhì)量，對促進(jìn)汽車智能制造行業(yè)健康發(fā)展具有重要意義。